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文章目录 案例要求创建地图rviz仿真 保存地图坐标点定位识别训练主逻辑理解语音播报模块匹配二维码识别多点导航讲解视频其余篇章 案例要求 创建地图 ./1-gmapping.sh 把多个launch文件融合在sh文件里面 rviz仿真 rviz是rose集成的可视化界面，查看机器人的各项数…...

在vue2中 element表格render-header 源码是有返回h()函数的 在vue3 element-plus 表格源码 render-header函数没有返回h函数了 所以需要用render-header方法中创建虚拟DOM节点的话需要引用h方法 <el-table-column header-align"right" align"right" …...

探索图像数据中的隐藏信息&#xff1a;语义实体识别和关系抽取的奇妙之旅 1. 简介 1.1 背景 关键信息抽取 (Key Information Extraction, KIE)指的是是从文本或者图像中&#xff0c;抽取出关键的信息。针对文档图像的关键信息抽取任务作为OCR的下游任务&#xff0c;存在非常…...

在微信小程序中&#xff0c;onLoad() 和 onShow() 是两个常用的生命周期函数&#xff0c;用于监听页面的加载和显示事件。这两个函数的区别如下&#xff1a; 触发时机 onLoad() 函数只会在页面加载时触发一次&#xff0c;而 onShow() 函数每次页面显示时都会被触发。因此&#…...

目录 Git工作的基本流程图 git基本配置 配置SSH公钥 查看提交日志&#xff08;log&#xff09; 版本回退 为常用指令配置别名 添加文件至忽略列表 Git操作的基本指令 ​编辑 Git远程仓库的操作 把黑马的Git视频看完了黑马程序员Git全套教程&#xff0c;完整的git项目管…...

上班族学习方法系列文章目录 文章目录 上班族学习方法系列文章目录前言一、时间管理二、答题实战 前言 上班族如果想提高自己&#xff0c;那么就得掌握有效的学习方法和良好的时间管理。 一、时间管理 上班族有家有业&#xff0c;考证或者提高学历备考时间不充分。需要学会精…...

由开放原子开源基金会主导&#xff0c;华为、浪潮、DaoCloud、谐云、青云、飓风引擎以及 OpenSDV 开源联盟、openEuler 社区、OpenCloudOS 社区等成员单位共同发起建设的 AtomHub 可信镜像中心正式开放公测。AtomHub 秉承共建、共治、共享的理念&#xff0c;旨在为开源组织和开…...

题目&#xff1a;单词倒排 描述&#xff1a;对字符串中的所有单词进行倒排。 说明&#xff1a; 1、构成单词的字符只有26个大写或小写英文字母&#xff1b; 2、非构成单词的字符均视为单词间隔符&#xff1b; 3、要求倒排后的单词间隔符以一个空格表示&#xff1b;如果原字…...

一、计算/设计过程 说明：本实验是验证性实验，计算预测验证结果。是设计性实验一定要从系统指标计算出元件参数过程，越详细越好。用公式输入法完成相关公式内容，不得贴手写图片。（注意：从抽象公式直接得出结果，不得分，页数可根据内容调整） （1）D触发器 特征方程： Q…...

一、Flink-CDC 1.x 痛点 Flink CDC 1.x 使用 Debezium 引擎集成来实现数据采集&#xff0c;支持全量加增量模式&#xff0c;确保数据的一致性。然而&#xff0c;这种集成存在一些痛点需要注意&#xff1a; 一致性通过加锁保证&#xff1a;在保证数据一致性时&#xff0c;Debez…...

目录 一、简单介绍 二、安装 1、下载 2、引入 三、布局 1、简介 2、使用 3、好处 四、布局容器 1、常见排布 2、调整样式 五、按钮 1、简单引用 2、改变样式 3、加载中效果 六、表格 1、简单使用 2、样式修改 七、对话框 1、简单使用 2、添加自定义内容 3、…...

一、Http 协议无状态的含义 1.1 有状态协议 常见的许多七层协议实际上是有状态的&#xff0c;例如 SMTP 协议&#xff0c;它的第一条消息必须是 HELO&#xff0c;用来握手&#xff0c;在 HELO 发送之前其他任何命令都是不能发送的&#xff1b;接下来一般要进行 AUTH 阶段&#…...

总目录链接==>> AutoSAR入门和实战系列总目录 文章目录 1 s2s的背景？2 AUTOSAR 方法应支持车辆的无缝开发2.1 面向服务的ECU的解读2.2 面向信号的ECU的解读2.3 通过网关ECU实现转换1 s2s的背景？ Cp AutoSAR基于传统的can，lin，flexray总线的通信，一般是面向信号设…...

文章目录 RPC简介gPRC简介protobuf1.文件编写规范2.字段类型3.定义服务(Services) 在Spring Boot中使用grpc1.父工程pom配置2.grpc-api模块2.1.pom配置2.2.proto文件编写2.3.把proto文件编译成class文件 3.grpc-server模块3.1.pom文件和application.yaml3.2.实现grpc-api模块的…...

vslam-evaluation/VINS/Installation documentation/4.IMU和相机联合标定kalibr_calibration.md at master DroidAITech/vslam-evaluation GitHub 目录 1.kalibr安装 1.1安装依赖项 1.2创建工作空间 1.3下载kalibr并编译 1.4设置环境变量 2.准备标定板 3.配置驱动和打…...

大家好&#xff0c;我是刘明&#xff0c;明志科技创始人&#xff0c;华为昇思MindSpore布道师。 技术上主攻前端开发、鸿蒙开发和AI算法研究。 努力为大家带来持续的技术分享&#xff0c;如果你也喜欢我的文章&#xff0c;就点个关注吧 MindSpore中可以把用于训练网络模型的数据…...

我们办公机是Ubuntu系统&#xff1b; 记录下工作中经常使用的几个文件或命令或一些零碎的知识点&#xff1a; &#xff08;该文档会持续更新&#xff09; 查看系统信息&#xff1a; uname -a cat /etc/product-info cat /etc/os-version 存放系统启停脚本 /etc/init.d/ 存放源…...

目录&#xff1a; 目录&#xff1a; 系统介绍&#xff1a; 系统开发技术 Python语言 Django框架简介 MySQL数据库技术 B/S架构 系统设计 系统总体设计 系统详细界面实现&#xff1a; 系统测试 测试目的 测试用例 本章小结 参考代码&#xff1a; 为什么选择我&…...

Go 编程风格指南 - 最佳实践 原文&#xff1a;https://google.github.io/styleguide/go 概述 | 风格指南 | 风格决策 | 最佳实践 注意&#xff1a; 本文是 Google Go 风格 系列文档的一部分。本文档是 规范性(normative) 但不是强制规范(canonical)&#xff0c;并且从属于Goo…...

本篇技术博文摘要 &#x1f31f; 基于华为enspOSPF状态机、OSPF工作过程、.OSPF基本配置等保姆级别具体详解步骤&#xff1b;精典图示举例说明、注意点及常见报错问题所对应的解决方法 引言 &#x1f4d8; 在这个快速发展的技术时代&#xff0c;与时俱进是每个IT人的必修课。我…...